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旋轉(zhuǎn)編碼器相關(guān)測(cè)試儀器
● 接頭型
AC型 | AC電源供給用,附有2.4米電源線。信號(hào)輸出用附帶有以下的接頭,請(qǐng)自行配備電源線 (信號(hào)輸出的信號(hào)線,為選購(gòu)件) |
DC型 | DC電源供給用及信號(hào)輸出用,附有以下的兼用接頭,請(qǐng)自行配備電源線。 (DC電源供給用及信號(hào)輸出用信號(hào)線,為選購(gòu)件) |
普通型 | 防水型 | |
單相?兩相信號(hào)輸出用 | RM12BPG-5S | RM12WBP-5S |
帶Z標(biāo)記信號(hào)輸出用 | TRC116-12A10-7F | ----- |
單相?兩相信號(hào)輸出用 |
管腳 | 內(nèi)容 |
1 | 信號(hào)1(蘭) |
2 | 信號(hào)2(白) |
3 | AC型:空 DC型:電源(紅) |
4 | 外殼(屏蔽) |
5 | AC型:公共(綠/灰?綠/茶?黑) DC型:公共/OV(綠/灰?綠/茶?黑) |
帶Z標(biāo)記信號(hào)輸出用 |
管腳 | 內(nèi)容 |
A | 信號(hào)1(蘭) |
B | 信號(hào)2(白) |
C | 信號(hào)Z(橙色) |
D | 公共(灰/綠?茶/綠?黑) |
E | AC型:空 DC型:電源(紅) |
F | AC型:空 DC型:0V(黑) |
G | 外殼(屏蔽) |
* 由于帶Z標(biāo)記的信號(hào)輸出用接頭沒(méi)有防水型的,如果用戶需要帶Z標(biāo)記的防水型規(guī)格,只能采用端子板輸出。
* D與F為共通
* ( )內(nèi)為特殊用途的電纜,在使用時(shí)由顏**分。
● 端子板型
RP-110、 | 裝著電纜地線的,但壓接端子不帶。對(duì)于電源供給及信號(hào)輸出可用如下的壓接端及電纜(相應(yīng)于電纜地線的直徑);請(qǐng)用戶自己準(zhǔn)備電線及配線。 電源供給用及信號(hào)輸出用信號(hào)線,請(qǐng)另外自行準(zhǔn)備。 |
適用壓接端子 | 適用線徑 | |
RP-110系列 | JIS C2805 1.25~3 | φ6~φ12 |
RP-300系列 | JIS C2805 2~4 | φ6.5~φ9 |
RP-200 | 在端子箱中的端子板上,臨時(shí)裝有附屬的供電用M3壓接端子及信號(hào)用M4壓接端子,請(qǐng)用戶參照說(shuō)明書(shū),在端子箱外引入導(dǎo)線。 |
RP-110、RP-300系列 |
端子 | 內(nèi)容 |
1 | 信號(hào)1(蘭) |
2 | 公共(綠/灰?綠) |
3 | 信號(hào)2(白) |
4 | 公共(綠/茶) |
5 | 信號(hào)Z(橙色) |
6 | 殼體(屏蔽) |
7 | AC型:電源 DC型:電源(紅色) |
8 | AC型:電源 DC型:OV(黒) |
RP-210系列 |
端子 | 內(nèi)容 |
1 | 信號(hào)1 |
2 | 信號(hào)2 |
3 | 殼體 |
4 | 公共 |
5 | 內(nèi)部(公共) |
6 | 內(nèi)部(殼體) |
7 | 內(nèi)部(信號(hào)2) |
8 | 內(nèi)部(信號(hào)1) |
9 | AC型:電源 DC型:電源 |
10 | AC型:電源 DC型:0V |
* RP-110、RP-300系列的( )內(nèi),為特殊需要的電纜使用時(shí)的顏色劃分。RP-210系列的( )內(nèi)為在本體內(nèi)部已接好線的端子。
供電電源 |
● AC型
從外部供給AC100V電源可工作。對(duì)于不同機(jī)型,用戶可選用AC110V、200 V、220 V(均為選購(gòu)件)電源。因?yàn)閮?nèi)裝帶有電源變壓器的次級(jí)電源電路,適用于現(xiàn)場(chǎng)(但有一部分機(jī)型沒(méi)有內(nèi)裝變壓器)。僅對(duì)于接頭連接型,附帶有使用以下接頭的,2.4m電源線。
標(biāo)準(zhǔn)型 | 防水型 | |
使用接頭 | RM12BPG-2S | RM12WBP-2S |
● DC型
從外部供給DC12V或DC5V電源可工作。對(duì)于不同機(jī)型,用戶可選用DC5V、15V、24V各種電源(均為選購(gòu)件)。另外,若與本公司產(chǎn)品計(jì)數(shù)器(PA-330Z脈沖傳感器、RV-3150可逆計(jì)數(shù)器等)組合使用時(shí),也可以從計(jì)數(shù)器供應(yīng)電源。當(dāng)供應(yīng)DC電源時(shí),與信號(hào)輸出兼用時(shí),附帶如下接頭(輥式旋轉(zhuǎn)編碼器除外)。
標(biāo)準(zhǔn)型 | 防水型 | |
單相?兩相信號(hào)輸出用 | RM12BPG-5S | RM12WBP-5S |
帶Z標(biāo)記信號(hào)輸出用 | TRC116-12A10-7F | ----- |
● 輸出波形
小野測(cè)器的旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)裝有放大器電路(除**防爆型外),高低電平的時(shí)間比率(DUTY)為1:1,脈沖的高度(電壓)與轉(zhuǎn)速變化無(wú)關(guān),波形整形為一定的矩形波信號(hào)。所以,高電壓、低阻抗的輸出信號(hào),很難被外來(lái)干擾影響,*宜在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置,遠(yuǎn)距離傳送。
圖1 ★ 選購(gòu)件,對(duì)于不同機(jī)型,信號(hào)Z的脈沖寬度和定時(shí)為任意的。 |
● 輸出信號(hào)相數(shù)
兩相輸出型
圖1的<信號(hào)1>及<信號(hào)2>為相差90°相位的兩相信號(hào)。因?yàn)榭梢耘袛嘈D(zhuǎn)方向,所以與具有方向判別電路的可逆計(jì)數(shù)器組合,可用于角度的精密分割檢測(cè),檢測(cè)移動(dòng)量及用于自動(dòng)定位控制。
單相輸出型
如圖1所示,僅僅輸出<信號(hào)1>之信號(hào)。這樣由于不能作旋轉(zhuǎn)方向之判別,所以左右任何方向旋轉(zhuǎn),輸出的都是單相信號(hào)。若與轉(zhuǎn)速檢測(cè),計(jì)量圓輥等組合,可以檢測(cè)一定方向上運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度或送進(jìn)量。
帶Z標(biāo)記的輸出型
兩相或單相輸出合用,能輸出1轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖的<信號(hào)Z>
● 輸出電路
推拉輸出 | 集電極輸出 |
發(fā)射極輸出 | 開(kāi)式集電極輸出 |
行驅(qū)動(dòng)線輸出 |
RP系列的保護(hù)等級(jí) (IP),是參照電氣機(jī)械機(jī)具的防水性,防塵性的日本工業(yè)規(guī)格JIS C 0920 (相當(dāng)于IEC 529),如下分類(lèi)并規(guī)定試驗(yàn)方法。
● 例
IP | 6 | 5 | ?????? | 耐塵防噴流型 |
第2特征數(shù)字 ---- 對(duì)進(jìn)水之保護(hù) | ||||
第1特征數(shù)字 ---- 對(duì)外來(lái)固體的保護(hù) |
● **特征數(shù)字 對(duì)外來(lái)固體物的保護(hù)
**特征數(shù)字 | 結(jié)構(gòu) | 試 驗(yàn) 條 件 |
0 | 無(wú)保護(hù) | ―――――― |
1 | 對(duì)手等的保護(hù) | 使φ50mm以上固體不侵入 |
2 | 對(duì)手指等的保護(hù) | 使φ12.5mm以上固體不侵入 |
3 | 對(duì)工具等的保護(hù) | 使φ2.5mm以上固體不侵入 |
4 | 對(duì)針體等的保護(hù) | 使φ1mm以上固體不侵入 |
5 | 防塵型 | 使防礙工作的灰塵量不侵入 |
6 | 防塵型 | 塵量不侵入 |
X | 不規(guī)定 | ―――――― |
● 第2特征數(shù)字對(duì)水侵入的保護(hù)
**特征數(shù)字 | 結(jié)構(gòu) | 試 驗(yàn) 條 件 |
0 | 無(wú)保護(hù) | ―――――― |
1 | 對(duì)垂直滴下的水保護(hù) | 從200mm高處,10分鐘內(nèi),滴下1mm/min的水滴 |
2 | 對(duì)垂直±15?的范圍內(nèi)水滴的保護(hù) | 在外殼10分鐘內(nèi)傾斜±15?時(shí),從200mm高處滴下3mm/min的水滴 |
3 | 對(duì)分散水的保護(hù) | 在傾斜±60?的5分鐘內(nèi),從300mm距離有10L/min的散水 |
4 | 對(duì)全方位水的飛沫的保護(hù) | 在傾斜±180?的5分鐘內(nèi),從300mm遠(yuǎn)處有10L/min的散水 |
5 | 對(duì)噴流水的保護(hù) | 在全方向3分鐘內(nèi),從2.5m處有12.5L/min的噴流水。 |
6 | 對(duì)暴噴流水的保護(hù) | 在全方向3分鐘內(nèi),從2.5m處有100L/min的噴流水。 |
7 | 對(duì)浸水狀態(tài)的保護(hù) | 在水深1m中浸30分鐘 |
8 | 對(duì)潛水狀態(tài)的保護(hù) | 由用戶與制造商協(xié)商決定 |
X | 不規(guī)定 | ―――――― |