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上海洪富儀器儀表有限公司


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產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:步進(jìn)馬達(dá)工作站系統(tǒng)

  • 產(chǎn)品型號(hào):PV7700
  • 產(chǎn)品廠商:日本小野
  • 產(chǎn)品價(jià)格:0
  • 折扣價(jià)格:0
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡(jiǎn)單介紹:
步進(jìn)馬達(dá)工作站系統(tǒng)PV7700由于采用了高分辨率的角度脈沖編碼器(1/10000o ),扭矩測(cè)量又達(dá)到了±0.5%/F.S.的精度,若被測(cè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出能達(dá)到800kHz的話,本系統(tǒng)還可以用于細(xì)分等微步驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試。
詳情介紹:

步進(jìn)馬達(dá)工作站系統(tǒng)PV7700
不僅能高精度、全自動(dòng)地測(cè)試7項(xiàng)評(píng)價(jià)步進(jìn)電機(jī)所不可缺少的基本特性(牽入扭矩、牽出扭矩、步距角誤差、步距響應(yīng)特性、保持扭矩、*大靜止扭矩、角度-扭矩特性 θ-T ),而且還配有自動(dòng)運(yùn)算效率、保持扭矩及*大靜止扭矩的擾動(dòng)成分的FFT解析功能。 只要點(diǎn)擊“START”按鈕開(kāi)關(guān),系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試,并把測(cè)試和演算的結(jié)果圖形在電腦上顯示。操作系統(tǒng)以Windows為平臺(tái),使用起來(lái)極為方便。

由于采用了高分辨率的角度脈沖編碼器(1/10000º ),扭矩測(cè)量又達(dá)到了±0.5%/F.S.的精度,若被測(cè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出能達(dá)到800kHz的話,本系統(tǒng)還可以用于細(xì)分等微步驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試。

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特長(zhǎng)

  • 以扭矩、角度測(cè)試為中心的7項(xiàng)基本特性測(cè)試

靜扭矩特性角度-扭矩特性(θ-T)、*大靜止扭矩、保持扭矩
動(dòng)扭矩特性牽入扭矩、牽出扭矩
轉(zhuǎn)角特性步距響應(yīng)特性、步距角誤差
  • 高精度扭矩測(cè)試

采用電磁相位差方式的扭矩測(cè)試,測(cè)量精度可達(dá)到滿量程的 ±0.5 %

  • 高分辨率角度傳感器

RK 系列角度傳感器每轉(zhuǎn)一圈可輸出十萬(wàn)個(gè)脈沖(相當(dāng)于 100,000 P/R 精度為±0.01度)。若選用激光脈沖編碼器(佳能產(chǎn)的 K1+Iu16),在步距角誤差和步距響應(yīng)特性測(cè)試方面可得到更高的測(cè)量精度。

  • 效率運(yùn)算功能

與功率電源組成一個(gè)系統(tǒng),將電力數(shù)據(jù)從模擬輸入端口輸入,可得到電機(jī)的效率數(shù)據(jù)。

  • 對(duì)無(wú)勵(lì)磁時(shí)的保持扭矩和勵(lì)磁時(shí)*大靜止扭矩測(cè)試增加FFT分析功能

通過(guò)對(duì)擾動(dòng)成分的FFT分析,能進(jìn)一步詳細(xì)了解步進(jìn)電機(jī)的特性。

  • 軟件采用 Windows 平臺(tái),使用簡(jiǎn)單方便

測(cè)量或演算結(jié)果由市場(chǎng)上供應(yīng)的Windows電腦顯示。通過(guò)圖畫(huà)板功能可將圖表數(shù)據(jù)粘貼到Word等文字處理軟件。

データ畫(huà)面(プルアウトトルク)

  • 可對(duì)適用于各種各樣類型步進(jìn)馬達(dá)的測(cè)試

扭矩傳感器的選擇范圍廣,從 0.01 N ?m 至 20 N ?m 可選。步進(jìn)時(shí)鐘脈沖輸出的兼容性也較好,可與各種各樣馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器相匹配。

 

規(guī)格簡(jiǎn)要

PK 系列扭矩傳感器

轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍0 ~ 3000 r/min
傳感方式磁性相位差方式
扭矩測(cè)量精度± 0.5%/FS
內(nèi)部驅(qū)動(dòng)速度0.06 r/min 和 1 r/min可選
制動(dòng)方式 磁粉制動(dòng)方式
溫度范圍0 ~ 40℃
電源AC 100 ~ 240 V ± 10%、50/60Hz
附屬品電源電纜
選購(gòu)件安裝用L型夾具、聯(lián)軸節(jié)

 

型號(hào)量程慣量軸徑
PK-10210 mN?m10 gcm23 mm
PK-20220 mN?m10 gcm23 mm
PK-50250 mN?m14 gcm25 mm
PK-103100 mN?m27 gcm25 mm
PK-203200 mN?m27 gcm25 mm
PK-503500 mN?m147 gcm28 mm
PK-1041 N?m147 gcm28 mm
PK-2042 N?m371 gcm28 mm
PK-5045 N?m1.7 kgcm214 mm
PK-10510 N?m6.6 kgcm214 mm
PK-20520 N?m6.6 kgcm214 mm

 

RK 系列角度傳感器

精度± 0.01 度
分辨率5,000 P/R、PV-7300 的內(nèi)部處理可倍頻至100,000 P/R
溫度范圍0 ~ 40℃
電源由PV-7300 供給
附屬品安裝用L型夾具、信號(hào)電纜
注)不包括聯(lián)軸節(jié)

 

型號(hào)

RK-820RK-830
傳感方式光學(xué)相位差方式光學(xué)相位差方式
軸形狀通軸(兩端軸)通軸(兩端軸)
軸徑5 mm(兩端)聯(lián)接馬達(dá)端 12 mm
聯(lián)接PK角度傳感器端 8 mm
慣量17 gcm229 gcm2
使用范圍小于50 mN?m小于500 mN?m

?上述使用范圍為將角度傳感器至于扭矩傳感器與被測(cè)馬達(dá)之間排列方法。
?當(dāng)測(cè)試范圍超過(guò)500 mN?m時(shí),請(qǐng)向本公司咨詢。


 

測(cè)量項(xiàng)目扭矩、轉(zhuǎn)速、步距角、模擬量輸入信號(hào)
測(cè)量精度扭矩 ± 0.5%/滿量程

步距角 ± 0.01 度(使用RK 系列角度傳感器時(shí))

模擬量 ± 0.2%/滿量程

采樣時(shí)間4 ms ~ 1 s
測(cè)量功能1. θ-T 特性 2. *大靜止扭矩 3. 保持扭矩 4. 遷入扭矩 5. 牽出扭矩 6. 步距響應(yīng)特性 7. 步距角誤差
運(yùn)算功能峰值扭矩、P-P扭矩、過(guò)沖角度、穩(wěn)定時(shí)間、CW/CCW往復(fù)誤差、效率、整定時(shí)間
扭矩信號(hào)輸入部相位差変換型傳感器輸出信號(hào)
角度信號(hào)輸入部 
 (1)(2)(3)
角度RK系列傳感器的信號(hào)佳能產(chǎn)的K1激光脈沖編碼器+頻率遞增器IU16的輸出信號(hào)90度相位差增量TTL或集電極開(kāi)路輸出信號(hào)
輸入阻抗約 10 Ω約 150 Ω約 1 kΩ
輸入頻率范圍0 ~ 250 kHz0 ~ 5 MHz
輸入信號(hào)振幅范圍約 11μAppH高電平 3 ~ 5.25 V、L低電平0 ~ 1.4 V

 

模擬信號(hào)輸入部± 10 VDC 4 通道
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用接口輸出方式:集電極開(kāi)路輸出
輸出信號(hào):轉(zhuǎn)向信號(hào)、脈沖信號(hào)、勵(lì)磁ON/OFF指示信號(hào)、接口回路用電源輸出(5V、12V可選)
脈沖頻率:10 Hz ~ 800 kHz
測(cè)量數(shù)據(jù)的保存由電腦存儲(chǔ)裝置保存
測(cè)量條件的保存由電腦存儲(chǔ)裝置保存
電腦配置要求OS:Windows XP Professional Edition
CPU:Pentium 4 以上
內(nèi)存:512 MB以上
I/F:USB 2.0、CD-ROM 驅(qū)動(dòng)器
溫度范圍0 ~+40℃
電源AC 100 ~ 240 V ± 10%、 50/60 Hz、小于50 VA (AC100V)
外觀尺寸420 (W) × 149 (H) × 449.5 (D) mm(不包括突出部位)
重量約 6 kg
附屬品電源電纜、信號(hào)電纜×3、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)用接插件、PV-7700 的應(yīng)用軟件
選購(gòu)件
  • 馬達(dá)安裝用L型夾具
    有加工夾具和毛胚夾具之分。加工夾具參見(jiàn)下圖(A、B、C),請(qǐng)?jiān)谙掠唵螘r(shí)明確指出。毛胚夾具僅在中央位置打一個(gè) 3 φ 的孔。 (單位:mm)

イラスト(モータ取付L字金具加工寸法)

  • 聯(lián)軸節(jié)
    用于馬達(dá)與轉(zhuǎn)角傳感器、以及扭矩傳感器之間的連接。用在扭矩測(cè)量時(shí)擬采用在旋轉(zhuǎn)方向具有高剛性的波紋管形狀的聯(lián)軸節(jié),角度測(cè)量時(shí)建議采用**式聯(lián)軸節(jié),且須與被測(cè)馬達(dá)軸徑相配。

  • PV-0771 扭矩模擬量輸出

  • PV-0772 傳感器擴(kuò)充接口

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